АСУ
Лабораторная работа
8 фев 2023
1 страниц

Лабораторная робота по предмету Анализ и синтез систем управления

Лабораторная работа № 1
Априорный метод синтеза дискретной САУ для непрерывного ОУ

Цель работы: изучение априорного метода синтеза дискретных (непрерывных) САУ с типовыми законами управления.

Содержание работы
По заданной передаточной функция объекта управления
,
где N – номер студента по списку группы; выбрать типовой закон П, ПД, ПИ или ПИД и априорным методом найти его параметры при котором замкнутая система будет иметь: порядок астатизма к задающему воздействию ; время регулирования ; % –перерегулирование %. Найденное управление реализовать с применением микроконтроллера, период работы которого Т = 0,2 с.

Последовательность выполнения работы:
1. Записать ПФ объекта с численными данными своего варианта и найти (путем разложения на дроби или с помощью MATLAB) соответствующую ПФ дискретной модели ОУ при Т = 0,1 с и прямоугольными импульсами длительность которых равна Т.
2. Задаться типовым дискретным законом управления.
3. Найти передаточную функцию замкнутой системы с буквенными обозначениями коэффициентов регулятора в виде (3а).
4. В MATLAB набрать выражения для числителя и знаменателя.
5. Задаться численными значениями коэффициентов закона управления.
6. Найти корни характеристического полинома. Если они левые, то в MATLAB создать sys; (не выводя уравнения) и получить переходную функцию.
7. Оценить по ней показатели качества.
Если они соответствуют заданию, то вывод значений коэффициентов закона управления и выход их программы.
8. Если показатели качества не соответствуют заданию, то переход на пункт 5.

В отчет включаются: цель работы, задание, вывод расчетных выражений, программа (команды) из MATLAB, часть промежуточных переменных (3-6 итераций), найденный закон управления с численными значениями и 2-3 переходных функций с неудовлетворительными и удовлетворительными показателями качества. Заключение.
Литература
1.
2.

Tatiana Tatiana
1700 р