1 : C
Контрольная работа
18 апр 2022
1 страниц

Контрольная работа

ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

ЗАДАНИЕ №1.

Дать ответы на следующие вопросы (номер вопроса выбирается согласно последней и предпоследней цифре шифра студента по таблице №1).
1.Дать определение и привести примеры объекта регулирования воздействия, возмущающего воздействия.
2.Статические и динамические свойства регулируемого объекта, примеры. Устойчивое и неустойчивое состояние объекта.
3.Понятие о самовыравнивании, характеристика объекта с самовыравниванием.
4.Уравнение динамики объекта регулирования в общем виде. Состояние объекта в зависимости от соотношения между подводимой к объекту энергией и отдаваемой объектом энергией. Привести примеры.
5.Одноемкостные объекты регулирования и многоемкостные. Уравнение описывающие подобные объекты.
6.Рассмотреть электрический генератор, как объект регулирования, определить управляющее воздействие, возмущающее воздействие, регулируемый параметр, уравнение динамики этого объекта.
7.Рассмотреть электрический двигатель постоянного тока, как объект регулирования. Определить управляющее воздействие, возмущающее воздействие, регулируемый параметр. Уравнение динамики данного объекта.
8.Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования. Положительная и отрицательная обратные связи.

ани9.Определение апериодического звена и его решение, переходная функция (аналитический и графический вид), графическое определение параметров звена.
10.Вывод передаточной функции апериодического звена. Операторная форма записи дифференциального уравнения.
11.Построение амплитудно – фазовой характеристики звена. Построение амплитудно- и фазочастотных характеристик.
12.Построение логарифмических частотных характеристик звена.
13.Характеристика колебательного звена. Устойчивое и неустойчивое колебательное звено. Вывести дифференциальное уравнение колебательного звена. Дать операторную форму записи этого уравнения, вывести передаточную функцию, определить корни характеристического уравнения и объяснить, когда переходной процесс носит колебательный характер.
14.Построить амплитудно – фазовую характеристику колебательного звена, амлитудно- и фазочастотную характеристики на основе решения комплексного передаточного коэффициента звена.
15.Построить логарифмические амплитудную, частотную, фазо–частотную характеристики колебательного звена. Что такое частота собственных колебаний. Чему равен фазовый сдвиг на частоте собственных колебаний и на частоте равной бесконечности. Показать на графике.
16.Характеристика интегрирующего звена. Вывести дифференциальное уравнение интегрирующего звена, дать операторную форму записи. Что такое постоянная времени интегрирования. Написать передаточную функцию интегрирующего звена, передаточную функцию, показать графическое изображение переходной функции, объяснить как по графику определить постоянную времени интегрирования.
17.Построение амплитудно–частотной, фазо–частотной, амплитудно–фазо– частотной и логарифмических частотных характеристик для интегрирующего звена.
18.Характеристика идеального дифференциального звена. Дифференциальное уравнение, операторная форма записи, передаточная функция. Показать и объяснить построение амлитудно–фазовой, апмлитудно–частотной и логарифмических фазо- и амплитудно–частотных характеристик звена.
19.Реальное дифференцирующее звено. Вывести дифференциальное уравнение такого звена на примере. Записать операторную форму записи, передаточную функцию такого звена. Показать график переходного процесса и определить по нему постоянную времени дифференцирования.
20.Объяснить построение амплитудно–частотной, фазо–частотной, амлитудно–фазовой характеристик, а так же логарифмических частотных характеристик реального дифференцирующего звена.
21.Усилительное звено. Уравнение передаточной функции, частотная и логарифмическая частотная характеристики усилительного звена.
22.Уравнение звена, передаточная функция, операторная форма записи дифференциального уравнения, переходной процесс. Амплитудно–частотная характеристика, фазо–частотная характеристика, амлитудно – фазо–частотная и логарифмическая частотная характеристика звена с постоянным запаздыванием, объяснить построение.
23.Прямое и обратное преобразование Лапласа. Оригинал и изображение функции. Примеры преобразования Лапласа.
24.Передаточная функция. Вывести передаточную функцию системы при нулевых начальных условиях. Объяснить, как передаточная функция выражается.
25.Что такое переходная функция. Уравнение переходных функций для разных видов переходных процессов.
26.Частотные характеристики системы. Построение частотных характеристик системы.
27.Годограф вектора комплексной частотной функции. Построение годографа разомкнутой системы. Характеристическое уравнение замкнутой системы регулирования.
28.Построение годографа замкнутой системы.
29.Построение логарифмических частотных характеристик системы. Понятие октава, декада. Координатная система логарифмических характеристик.
30.Ступенчатая функция, импульсная функция, гармоническая функция, ступенчатая функция времени (линейная, квадратичная и т. д.). Временные графики типовых функций возмущения.
31.Вывод передаточной функции системы при последовательном соединении звеньев.
32.Вывод передаточной функции системы при параллельном соединении звеньев. Привести примеры.
33.Вывод передаточной функции при параллельно – встречном включении звеньев.
34.Правила эквивалентного преобразования структурных схем системы и его назначение.
35.Осуществление геометрического построения амплитудно–фазовых характеристик системы по характеристикам звеньев. Влияние инерционного звена, интегрирующего звена на вид характеристик системы.
36.Изменение амплитудно–фазовых характеристик системы, составленной из инерционных и колебательных звеньев при последовательном включении двух интегрирующих звеньев.
37.Изменение вида амплитудно–фазовой характеристики одноконтурной системы при последовательном включении интегро–дифференцирующего звена.
38.Уравнение разомкнутой и замкнутой систем регулирования. Уравнение свободного движения разомкнутой системы. Главное отрицательная обратная связь системы. Характеристическое уравнение замкнутой системы.
39.В чем заключается связь между передаточными функциями замкнутой и разомкнутой систем. Вывести зависимость коэффициента усиления на нулевой частоте для разомкнутой системы и коэффициента усиления разомкнутой системы.
40.Передаточная функция по рассогласованию (по ошибке). Вывести зависимость передаточной функции замкнутой системы по ошибке.
41.Построение логарифмических и фазовых характеристик системы по характеристикам отдельных звеньев.
42.Автоматические системы стабилизации. Программные и следящие системы.
43.Самонастраивающиеся автоматические системы. Оптимальные системы автоматики. Экстремальные системы. Привести примеры.
44.Определение передаточной функции системы на основе составления ее конструктивных частей.
45.Теорема устойчивости Ляпунова.
46.Определение устойчивости систем по знаку вещественной части корней характеристического уравнения в комплексной плоскости.
47.Граница устойчивости линейных систем регулирования (Критерий РАУСА).
48.Критерий устойчивости Гурвица. Допустимые границы изменения исследуемого параметра без нарушения устойчивости системы регулирования на кривых определителей Гурвица.
49.Критерий устойчивости Найквиста. Доказать справедливость этого критерия в геометрической форме.
50.Определение устойчивости разомкнутой системы по комплексным частотным характеристикам.
51.Определение устойчивости замкнутой системы по комплексным частотным характеристикам.
52.Критерий устойчивости замкнутой системы Михайлова. Вид годографа замкнутой системы для устойчивой и нейтральной систем.
53.Запас устойчивости. Графическое изображение различных видов устойчивости (по модулю и аргументу).
54.Область устойчивости и неустойчивости на примере системы регулирования, описываемой линейным дифференциальным уравнением.
55.Анализ устойчивости одноконтурных систем автоматического управления. Влияние устойчивости одного изменяющегося параметра при заданных значениях остальных параметров. Построение Д – кривой в плоскости одного комплексного параметра и определение штриховки Д – кривой.
56.Особенности многоконтурных систем регулирования, учитываемые при исследовании систем на устойчивость. Методы исследования устойчивости многоконтурных систем.
57.Средства улучшения динамических показателей систем регулирования.
58.Влияние дифференцирующих звеньев на характер переходного процесса.
59.Основные показатели, определяющие качество процесса регулирования.
60.Типовые переходные процессы регулирования.
61.Метод определения показателей качества переходного процесса по распределению корней характеристического уравнения. Оценки распределения корней. Степень устойчивости. Коэффициент затухания.
62.Метод определения качества процесса регулирования по интегральным характеристикам.
63.Метод определения качества процесса регулирования по частотным характеристикам. Ряды Фурье, интеграл Фурье. Связь частотных характеристик с характеристиками переходных процессов.
64.Определение переходного процесса при непериодической возмущающей функции. Вывод формулы для определения переходного процесса по вещественной и мнимой составляющим обобщенной частотной характеристики замкнутой системы регулирования.
65.Определение переходного процесса при единичном возмущении. Вывод формулы для определения переходного процесса через вещественную или только через мнимую составляющие частотной характеристики замкнутой системы.
66.Определение качественных показателей по вещественной характеристике замкнутой системы. Какие свойства характеризуют качество систем регулирования? Влияние вида частотной характеристики замкнутой системы на вид переходного процесса.
67.Определение качественных показателей переходного процесса по амплитудно–частотной характеристике замкнутой системы. Определение показателей колебательности переходного процесса.
68.Приближенное построение графика переходного процесса по вещественной частотной характеристике. Что такое график интегрального синуса?
69.Приближенное построение графика переходного процесса посредством типовых трапециевидных характеристик.
70.Типовые схемы включения корректирующих устройств для стабилизации систем автоматического регулирования.
71.Синтез системы при последовательном включении корректирующего устройства. Порядок выполнения расчетов при синтезе системы с последовательным включением корректирующего устройства.
72.Синтез системы при параллельном включении корректирующего устройства. Порядок выполнения расчета при синтезе системы с параллельным включением корректирующего устройства.
73.Типы систем импульсного регулирования. Дать определение импульсной (дискретной) системы регулирования. Привести примеры. Что такое импульсный элемент. Характер изменения импульсов в различных типах импульсных элементов (показать на примерах). Параметры импульсов.
74.Дискретные преобразования Лапласа. Основные свойства дискретного преобразования Лапласа (теорема линейности, теорема сдвига, теорема смещения, теорема свертывания и т.д.).
75.Передаточная функция разомкнутой импульсной системы. Структурная схема импульсного регулирования. Вывод передаточной функции разомкнутой системы.
76.Уравнения и передаточные функции замкнутой импульсной системы.
77.Последовательность построения частотной характеристики для импульсной системы.
78.Методы анализа устойчивости импульсных систем. Определение устойчивости по расположению корней характеристического уравнения.
79.Частотные методы определения устойчивости импульсных систем. Аналог критерия Михайлова и Найквиста.
80.Способы определения качества переходного процесса в замкнутой импульсной системе регулирования. Метод, основанный на использовании частной характеристики импульсной системы.
81.Нелинейные системы управления? Типовые нелинейности и их характеристики.
82.Методы исследования нелинейных систем. Фазовый метод. Покажите на графике затухающий колебательный переходной процесс и его изображение на фазовой плоскости.
83.Расходящийся колебательный процесс. Изображение его на графике и на фазовой плоскости. Устойчивый и неустойчивый фокус.
84.Правила построения фазовых траекторий на фазовой плоскости.
85.Автоколебательный режим. Покажите на графике фазовые траектории предельных циклов (автоколебаний) с различными начальными условиями, переходные процессы для устойчивого автоколебательного режима.
86.Графический метод построения переходного процесса по фазовой траектории. Выполнить построение на примере.
87.Исследование нелинейных систем методом гармонической линеаризации, ее особенности. График гармонической линеаризации нелинейности. Объяснить на примере.
88.Понятие устойчивости нелинейной системы и устойчивости автоколебаний. Объясните графо–аналитическое определение автоколебаний.
89.Численно–графические методы исследования нелинейных систем автоматики.
90.Метод моделирования систем регулирования. Последовательность метода.
91.Случайные процессы в системах автоматического регулирования. Дать характеристики случайных процессов. Кривая нормального распределения вероятностей или кривая Гауса. Графики реализации множества случайных функций, график одной случайной функции. Математическое ожидание. Определение корреляционной функции. Показать на графике характер случайных процессов и соответствующие им корреляционные функции.
92.Среднее значение отклонения регулируемого параметра в системе, находящейся под воздействием случайного сигнала управления и случайной помехи.
93.Оптимальная система автоматики. Расчет оптимальной системы. Критерии оптимальности. Выбор оптимального закона управления.
94.Метод динамического программирования. Пример расчета системы, оптимальной по скорости установления переходного процесса.
95.Самонастраивающаяся система автоматического управления. Типовая функциональная схема самонастраивающейся системы. Системы с самонастройкой программы или алгоритма действия. Автоматический поиск (поиска оптимизация). Объяснить на примере.
96.Система с самонастройкой параметров. Определение инвариантных систем регулирования по возмущению, показать в качестве примера схему системы с самонастройкой параметров с разомкнутой цепью воздействия и объяснить работу. Работа системы с замкнутой настройкой (коррекцией параметров настройки).
97.Системы экстремального регулирования. Примеры моделирования физических модулей. Амплитудно–фазовые анализаторы, анализаторы характеристических уравнений. Использование возможностей применения ЭВМ для моделирования систем.
98.Устройства программного управления, алгоритмы управления, программное обеспечение? Промышленные микропроцессорные контроллеры.
99.Средства разработки и отладки микропроцессорных систем для автоматических систем управления. Опишите структурно–алгоритмическую организацию систем управления.


















Номера вопросов, в зависимости от шифра студента.



Таблица №1
Предпоследняя цифра шифра Последняя цифра шифра.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,72 12,71 97,70 14,69 98,61 16,97 99,62 18,65 100,63 20,64
1 11,73 2,59 13,58 21,74 15,75 23,68 17,67 25,66 19,76 27,77
2 28,60 3,57 3,56 22,55 29,87 24,98 30,81 26,79 31,78 32,80
3 39,88 40,89 56,90 4,54 55,86 41,85 42,82 43,83 54,84 83,93
4 57,24 58,99 65,19 69,20 5,22 59,96 60,95 81,94 61,91 62,92
5 34,25 67,100 68,18 66,21 78,23 6,51 79,52 80,50 82,48 84,49
6 47,26 35,17 46,16 94,15 95,35 87,36 7,13 44,14 45,53 63,47
7 90,7 91,8 36,31 70,9 71,10 72,37 73,39 8,42 85,11 64,12
8 48,27 92,2 89,30 37,3 88,33 50,4 86,40 52,5 9,44 53,6
9 93,1 49,28 74,29 96,32 38,34 75,38 51,41 76,43 77,45 10,46










ЗАДАНИЕ №2


Для разомкнутой САУ с предложенной структурной схемой построить характеристики: амплитудно – частотную (АЧХ), фазочастотную (ФЧХ), амплитудно – фазочастотную (АФЧХ) и логарифмические амплитудно – частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ).


Структурная схема САУ.

W1(p)
W2(p)
W2(p)




По таблице №2 необходимо выбрать согласно своего варианта передаточные функции для трех звеньев.

Soloviev Soloviev
800 р